自動焊接機產品介紹
全自動機器人是一套全三維、高精度的運動控制系統別名（自動焊接機，自動焊錫機），該系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，它具有以下特點：
*全面三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。255個動態存儲文件，單文件支持高達999個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
**的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
我司生產的全器人采用了專門設計的烙鐵頭，配合精密的控制系統，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質量更為穩定。在人員流動日益頻繁的今天，全器人為您的生產提供了更為實在的保障，解決了由于人員流動而帶來的一系列問題，不僅提高了生產效率；也為您各類成本的節約提供了可能及可控性；同時為您的產品達到工藝*、品質穩定奠定了基礎。現廣泛應用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件等行業。
規格
| 規格 | 9220（D） | 9320（D） | 9234 | ||||
| 三軸開環控制 | 四軸開環控制 | ||||||
| 輸入電壓 | AC 220V | ||||||
| 軸動范圍 | X軸 | 200 mm | 300mm | 250mm | |||
| Y軸 | 200 mm | 300mm | 250mm | ||||
| Z軸 | 50 mm | 100mm | 100mm | ||||
| R軸 | —— | —— | 300° | ||||
| 軸動速度范圍 | X軸 | 0.1～600 mm/sec | |||||
| Y軸 | 0.1～600 mm/sec | ||||||
| Z軸 | 0.1～300 mm/sec | ||||||
| R軸 | —— | —— | 400°/sec | ||||
| 負載重量 | 工作臺 | 6Kg | 8kg | 8kg | |||
| 機頭 | 2 Kg | 5kg | 5kg | ||||
| 重復精度 | ±0.02 mm | ||||||
| 重復旋轉角度精度 | —— | —— | ±0.02° | ||||
| 分辨率 | 0.01 mm | ||||||
| 速度控制 | 三維直線、圓弧插補，帶速度前瞻的自動升降速處理 | ||||||
| 示教文件容量 | zui大255個文件，每個文件zui大999個點 | ||||||
| 加工文件容量 | zui大32個文件，每個文件2M字節 | ||||||
| 溫度范圍 | 80℃～480℃ | ||||||
| 適用錫絲直徑 | 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm） | ||||||
| 使用環境 | 溫度 | 0～40℃ | |||||
| 濕度 | 20％～90％（無結露） | ||||||
| 外形尺寸W×D×H | 364×298×440mm | 418×480×500mm | 510×420×790mm | ||||
| 重 量 | 約17.3 Kg | 約22.3 Kg | 約25 Kg | ||||
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